LSD1XX faasologa Lidiar tusi lesona

LSD1XX faasologa Lidiar tusi lesona

Faʻamatalaga puʻupuʻu:

Alumini o le faʻauiga uʻamea, malosi fausaga ma moli mamafa, faigofie mo le faʻapipiʻiina;
Vasega 1 1 laser e saogalemu i tagata mata;
50hzzzd scanging taimi masani faamalieina le sili ona saoasaoa le tausiga
Faʻatupuina o le faʻamalologa i totonu o le vevela e faʻamautinoaina le masani masani i le vevela maualalo;
O le tagata lava ia e faʻamautinoaina ai le faʻagaioiga masani o le userdar radar;
O le umi sili ona umi le mauaina o le 50 mita;
Le sailia o le tulimanu: 190 °;
Efuefu faʻamamaina ma anti-malamalama faʻalavelave, ip688, o loʻo fetaui i fafo mo le faʻaaogaina i fafo;
Suiga o le sao o le galuega (LSD121A, LSD151A)
Ia tutoʻatasi mai fafo moli auala ma mafai ona tausia le lelei aʻoaʻi tulaga i le po;
Taluina Tusi Faamaonia


Faamatalaga auiliiliga

Vaega Vaega

O le faʻavae o le LSD1XXA o loʻo aofia ai se tasi LSD1XXA Laser Radar, tasi mana Cable (Y1), o le tasi fesoʻotaʻiga.

1.2.1 LSD1XXA
oloa (1)

No Vaega Faatonuga
1 Tastic interface(Y1) Mana ma i / oO loʻo fesoʻotaʻi ma Cattat Cables ma Radar i lenei interface
2 Ethernet interface(Y3) Ethernet faʻafesoʻotaʻi le Cable o loʻo fesoʻotaʻi ma radar i lenei interface
3 Faailoga faamalama Faiga Faagaioiga,O le mea sese a le tagata
4 Pito i luma pito i luma Alu ese ma mauainaO moli malamalama e iloa ai le autilo i luga o mea e ala i lenei lens faavaa
5 Numera numera O le tulaga o le nixie paipa o loʻo faʻaalia i lenei faʻamalama

Ua uaea le Mana

oloa (2)

O le malamalama lelei

7-cres malosi mana uaea:

Pine

Leai se mea

Lanu

uiga

Galuega

 Faasologa o le tusi lesona tusi lesona

1

Lanu moaga

24v-

Le lelei le faʻaaogaina o le mana eletise

2

Lanu uliuli

Vevela-

Leaga lelei o le mafanafana o le mana

3

Lanu pa'epa'e

I2 / fafo1

I / o input / npn ortput taulaga 1 (tutusa i fafo i fafo1)

4

Lanu enaena

24 mu +

O le faʻaaogaina lelei o le pule

5

Lanu mumu

Vaumatalemu

Lelei le faʻaaogaina o le faʻamafanafana malosi

6

Lanu meamata

Nc / fafo3

I / o input / NPN UPS URPRATOR PORT 3 (tutusa i fafo 1)

7

Lanu samasama

Ii / Out2

I / o input / npn wittartit taulaga2 (tutusa i fafo 1)

8

NC

NC

-

Manatua: Mo LSD101A, LSD131A, LSD151A, o lenei uafu o le NPN URPT Sourts), o le a maualalo ai le leve.

Mo LSD121A, LSD151A, o lenei taulaga o i / o faʻamatalaga o loʻo i totonu, pe a tuʻuina atu le mea maualalo, e pei o le "0" i totonu o le "0" i le fesoʻotaʻiga.

 

4-cres mana mana uaea:

Pine

Leai se mea

Lanu

uiga

Galuega

 Faasologa o le tusi lesona tusi lesona

1

Lanu moaga

24v-

Le lelei le faʻaaogaina o le mana eletise
2

Lanu pa'epa'e

Vevela -

Leaga lelei o le mafanafana o le mana

3

NC

NC

Avanoa
4

Lanu enaena

24 mu +

O le faʻaaogaina lelei o le pule
5

Lanu samasama

Vaumatalemu

Lelei le faʻaaogaina o le faʻamafanafana malosi

6

NC

NC

Avanoa

7

NC

NC

Avanoa

8

NC

NC

Avanoa

Pupuni fesootai

  1.3.3.1Pupuni fesootai

Faasologa LIDAR CREDIR (18)

1.3.3.2O le malamalama lelei

Pine

No

Lanu

Uiga

Galuega

No

Rj45

1

Lanu paʻepaʻe TX + E

Ethernet data dentdiga

1

 Lisi o Lidar Lidar (36)

2

Lanu paʻepaʻe Rx + e

Ethernet datamauaina

3

3

Lanu moli

Tx-e

Ethernet data dentdiga

2

4

Lanu meamata

Rx-e

Ethernet datamauaina

6

PC

O le tulaga lea o se faʻataʻitaʻiga o le PC suʻega. Mo le gaioiga faʻapitoa o faʻamolemole vaʻai i le "LSD1XX PC faʻatonuga"

Lisi o Lidiar tusi lesona (33)

Polokalame Faapitoa

Faʻataʻitaʻiga

Lsd101a

LSD121A

Lsd131a

Lsd105a

Lsd151a

Sapalai voltage

24vdc ± 20%

Mana

<60W, masani galue taimi nei<1.5a,Vevela <2.5A

Faʻamaumauga interface

Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP

Tali Atu Taimi

20MS

Laser wave

905NM

Le Lass Vasega

Vasega 1(saogalemu i tagata mata)

Anti-malamalama feeseeseaiga

50000lux

Vaevaega vale

-5 ° ~ 185 °

ANGE

0.36 °

Mamao

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Fua filifiliga

5mm

Toe fai

± 10mm

I le galuega

-

Ou / O 24V

-

-

Ou / O 24V

Galuega Faatino

Npn 24v

-

Npn 24v

Npn 24v

-

Vaega o le Eria

-

-

-

Wifo idth&maualuga

fua

Taavale le saoasaoa saoasaoa

-

-

≤20kM / H

-

  Taavale le lautele le iloa

-

-

1 ~ 4m

-

  Taavale le lautele o le sailiga sese

-

-

±0.8% /±20mm

-

  Taavale le maualuga o le iloa

-

-

1~6m

-

  Taavale le maualuga o le iloa sese

-

-

±0.8% /±20mm

-

Tulaga

131mm × 144mm × 187mm

Puipuiga o le Puipuiga

Ip68

Galue / teuinavevela

-30~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃

Uiga o le auala

Lisi o Lidiar tusi lesona (42) Lisi o Lidiar tusi lesona (43) Lisi o Lidar Lidar (44)
O le vafealoaiga i le va o le mea e iloa ai mea faitino ma le mamao
Lisi o Lidiar tusi lesona (43)
Sootaga curve i le va o mea iloa lelei ma le mamao
Lisi o Lidar Lidar (44)
Sootaga curve i le va o moli moli mata ma mamao

Filifiliga eletise

3.1Galuega Faʻatulagaina Faʻamasinoga

3.1.1Faamatalaga o le Galuega

 

No

Interface

ituaiga

Galuega

1

Y1

8 PIN

Fetaui lelei:1. Malosiaga sapalai2. Ou / o sao(apalaitoLSD121A)3. Malolo malosi

2

Y3

4 PIN POCKET

Ethernet interface:1.Fuaina o Faʻamatalaga Auina2. Faitauina o le sursosor taulaga nofoaga, eria nofoaga ma. faamatalaga sese

 

3.1.2 Invefaceuiga

3.1.2.1.1 y1 interface

     7-cresre interface cable:

Pine

No

Lanu

Faailoilo o le uiga

Galuega

 Faasologa o le tusi lesona tusi lesona

1

Lanu moaga

24v-

Le lelei le faʻaaogaina o le mana eletise

2

Lanu uliuli

Vevela-

Le lelei i levevela poi

3

Lanu pa'epa'e

I2 /I fafo1

I / o Input / NPNOloa Faatino1(tutusato I fafo 1)

4

Lanu enaena

24 mu +

O le faʻaaogaina lelei o le pule

5

Lanu mumu

Vaumatalemu

Lelei le faʻaaogaina o le faʻamafanafana malosi

6

Lanu meamata

Nc /I fafo3

I / o input / npn gaosigauafu3(tutusa i fafo 1)

7

Lanu samasama

Ii /I fafo2

I / o input / npn Oloa Faatino Port2(tutusa i fafo 1)

8

NC

NC

-

Tusi:Mo LSD101A,Lsd131a,Lsd105a, o lenei taulagaNpn Oloa Faatino(tatala le aoina),o le a maualaloLeve le mea faʻatau pe a iloa le mea i le vaega o loʻo maua.

MoLSD121A, Lsd151A , O lenei uafu oI / oO loʻo faʻamalolo poʻo le fesoʻotaʻiga i lalo pe fesootai i le maualalo, ua faʻailoa mai i le tulaga maualuga ma galuega e pei o le "1" i totonu o le fesoʻotaʻiga gaioiga; A feoaʻi le sao i 24V +, e faʻailoa mai e maualalo le maualuga ma o loʻo galue o le "0" i le fesoʻotaʻiga o le fesootaiga.
4-cresre interface cable:

Pine

No

Lanu

Faailoilo o le uiga

Galuega

 Faasologa o le tusi lesona tusi lesona 1

Lanu moaga

24v-

Le lelei le faʻaaogaina o le mana eletise
2

Lanu pa'epa'e

Vevela -

Le lelei i levevela poi

3

NC

NC

Avanoa
4

Lanu enaena

24 mu +

O le faʻaaogaina lelei o le pule
5

Lanu samasama

Vaumatalemu

Lelei le faʻaaogaina o le faʻamafanafana malosi

6

NC

NC

Avanoa

7

NC

NC

Avanoa

8

NC

NC

Avanoa

3.1.2.2  Y3Faʻatoʻaga Faʻauiga

Pine

No

Lanu

Faailoilo o le uiga

Galuega

 Faasologa o le tusi lesona a Lidiar (40) 1 Oatulanu pa'epa'e TX + E

Ethernet data dentdiga

2 Lanu paʻepaʻe Rx + e

Ethernet datamauaina

3

Lanu moli

Tx-e

Ethernet data dentdiga

4

Lanu meamata

Rx-e

Ethernet datamauaina

 

3.2Wililuga

3.2.1 lsd101a,Lsd131a,LSD105A  Tape le galuega faatino uaea(7 Tagata e puipui le mana)

Tusi:
A le faʻaaogaina le ki o loʻo faʻaaogaina le laina o le galuega;
V + e le sili atu nai lo le 24vDDC voltage, ma e tatau ona fuaina faʻatasi ma le 24VDC.

3.2.2 lsd121A,Lsd151aTape le galuega faatino uaea(7 Tagata e puipui le mana)
3.2.3LSD121A,Lsd151a fafo eletise eletise eletise(7-cres malosi mana uaea)
O le UDAR Inpur Cable Cable e tatau ona fesoʻotaʻi ma fafo votday cableteteei le 24+

Galuega ma Talosaga

4.1Funiction

O le galuega autu o Lsd1xx o se faʻasologa o oloa o le mamao fua, faʻaaogaina faʻatulagaina, ma le faʻatulagaina o le taʻavale o taʻavale ma le faʻasoasoaina o taʻavale lautele e ala i le fuaina o taʻavale lautele e ala i le fuaina o taʻavale lautele e ala i le fuaina o taʻavale lautele e ala i le fuaina o taʻavale. LSD1XX o se faʻasologa Radiar o loʻo fesoʻotaʻi i le pito i luga komepiuta e ala i le ethernet cable, ma o faʻamaumauga o faʻamaumauga e mafai ona faʻaalia e ala i le pito i luga komepiuta polokalama.

4.2 Fua

4.2.1 Mamao fua faatatau(Apalai iLsd101a,LSD121A,Lsd105a,Lsd151a)

Ina ua maeʻa le radar o loʻo paʻu i luga ma pasi le faiga o le tagata lava ia-suʻega, e amata ona fuaina le mamao tau o vaega taʻitasi i totonu o le laina o Ethernet. O le mea moni o loʻo iai faʻamaumauga o le 0-528 vaega, e fetaui ma le mamao tau i le laina o - 5 ° ~ 185 °, ma le iunite o MM. Faataitaiga:

Lipoti a Usi
Maua faʻamaumauga faʻavasegaina:02 05 00 S 00 H 19 H DP S 01 02 F9 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 E3 ........
E fetaui lelei le tau:
Aso:02 F9 02 De 02 E5 02 De 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 EC 02 F3...

ANGG ma mamao faʻamatalaga e fetaui ma faʻamatalaga:-5 {761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...

4.2.2Lautele ma le maualuga o le fua(Apalai i lsd131a)

4.2.2.1Fua o Fesootaiga Fesootaiga Protocol

 

Faʻamatalaga

Galuega Tulafono

Lautele i le taimi nei

Maualuga taunuuga

Praiy Bit

Byers

2

2

2

1

Radar lafoina(Hexadecimal)

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

Faʻataʻitaʻiga:

WIdth taunuuga:WH( maualuga8pepa),WL( maualalo8pepa)

Hvaluiʻuga:HH(maualuga8pepa),HL(maualalo8pepa)

Praiy Bit:CC(Xor siakiMai le lona lua e lete i le mulimuli lona lua)

Faʻataʻitaʻiga:

Lautele2000Maualuga1500:25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter Faatulaga Addocol
O le fale gaosi tulaga le lelei o le oloa o le: Lane lautele 3500mm, maualalo le iloa lelei mea mataina 300mm, ma le maualalo le iloa mea maualuga 300mm. O le tagata faʻaaoga e mafai ona fesuiaʻiina le lagona o lensor e tusa ma le tulaga moni. Afai o le sensor o loʻo faʻatulaga manuia, o se vaega o le tulaga o le tulaga o le tulaga ma le tutusa foliga o le a toe faʻafoʻi. O le faʻapitoa faʻapitoa o le faʻatonuga e pei ona taua i lalo

Faʻamatalaga

Galuega Tulafono

Ausilali o le Tulafono o Ausilali

Tulaga tau

Praiy Bit

Bono

2

1

6/0

1

Radarmauaina(Hexadecimal)

45,4A

A1(stoe)

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Radarmauaina(Hexadecimal)

45,4A

AA(fesili)

-

CC

Radar lafoina(Hexadecimal)

45,4A

A1 / A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Faʻataʻitaʻiga:
Ane lautele:DH(maualuga8 pepa),DL( maualalo8pepa)
Min mauaina mea aoga lautele:KH(maualuga8 pepa),KL(maualalo8pepa)
O le mea na mauainamaualuga:GH(maualuga8 pepa),GL(maualalo8pepa)
Praiy Bit:CC(Xor siakiMai le lona lua e lete i le mulimuli lona lua)
Faʻataʻitaʻiga:
Faatuina:45 4A A1 138 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Fesili:45 4A AA E0
Tali1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:A suia le parameter)
Tali2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:A e le suia le parameter)

Faapipiiina

8.1 Faapipii puipuiga
● O le siosiomaga i fafo o le siʻosiʻomaga, o le lnd1xx e tatau ona faʻapipiʻiina ma le puipuiga puipuia e aloese ai mai le vevela o le sessod
● Aua le faʻapipiʻi le lagona i luga o le 'ai o le gatete poʻo ni mea eʻela.
● O le lnd1xx o le a faʻapipiʻi ese mai le siʻosiʻomaga ma le susu, palapala ma le lamatiaga o le lagona leaga.
● Ina ia 'alofia le malamalama i fafo atu o le la e pei o le la, o le moli moli, stamorescent moli, strobe moli o le moli moli.
● A o le faʻapipiʻiina o le ufiufi puipuia, fetuunai le faʻatonuga o le puipuiga puipuia ma faʻamautinoa o loʻo feagai ma le auala, a leai e afaina ai le saʻo o le faʻamoemoega
● O le faʻailoga o le taimi nei o le tasi radiar o le eletise eletise e tatau ona ≥ 3a (24vdc).
● O le ituaiga tutusa o le malosi o le mafaufau o le mafaufau e tatau ona aloese mai ai. A o le tele o lensors ua faʻapipiʻi i le taimi e tasi, o metotia nei faʻapipiʻi e mulimulitaʻi
a. Faapipiiina o le tufuga i le va o le pito i tafatafa.
e. Fetuunai le faʻapipiʻiina o le maualuga o lagona taʻitasi e faʻapea e le o le vaʻai o le tagata faʻatau o tagata taʻitasi.
i. Fetuunai le faʻapipiʻiina o le tulimanu o lagona uma e faʻapea e le o le vaʻai o le congicer o tagata taʻitasi e le maua i totonu o le tasi o le isi.

Faʻafitauli ma faʻafitauli ma faʻafitauli

Taavalega Kovana

No

Faigata

Faʻamatalaga

001

Parameter Configuration sese

O le faʻatulagaina o le masini faigaluega o loʻo galue i luga o le komepiuta e le saʻo

002

Lumao Lonns e ufiufi sese

O le faavaa e filogia pe faaleagaina

003

Fua faatatau

O le fua o faʻamatalaga o le pupula ma le pogisa o loʻo i totonu o le masini e le saʻo

004

Afi afi

E le mafai e le afi i le seti vave, pe o le saoasaoa e le mautu

005

Fesootaiga Faiva

Ethernet fesootaiga, fua o faʻamaumauga o loʻo faʻasalalauina pe ua motusia

006

O mea sese

Otometi puʻupuʻu matagaluega poʻo le tape

9.2 Faalavelaveina

9.2.1Parameter Configuration sese

Toe faʻaleleia le mea e galue ai o le radar i le pito i luga komipiuta ma faʻatau atu i latou i le masini.

9.2.2Lumao Lonns e ufiufi sese

O le pito i luma o le faʻata o se vaega taua o LSD1XXA. A faʻaleagaina le faʻata i luma o luma, o le a afaina ai le faʻamalosia o le a afaina ai, ma o le fuatia sese o le a lautele pe a afaina. O le mea lea, o le itu i luma o luma e tatau ona mama. A maua le pito i luma o le faʻata i luma o le sima, faʻamolemole faʻaaoga se ie vaivai na tipiina ma le le mautonu e solomuli i le tutusa itu. A iai ni vaega i luga o le faʻata i luma o le faʻata i tua, o feula i fafo ma le kesi muamua, ona muta lea e aloese mai le faʻamamaina o le faʻata

9.2.3Fua faatatau

O le fua faʻasino o le faʻamaonia pe o le fua o faʻamatalaga e aoga. A iai se mea sese, o lona uiga o le fuaina o le masini e le saʻo ma e le mafai ona toe faʻaaogaina. E manaʻomia ona toe faʻafoʻi i le fale gaosi mo le tausiga.

9.2.4Afi afi

O le toilalo o le afi o le a mafua ai le masini e le mafai ona suʻesuʻe mo le fuaina o le fua poʻo le iʻu i le le saʻo tali. Manaʻomia le toe foʻi i le fale gaosi mo le tausiga.

9.2.5 Fesootaiga Faiva

Siaki le fesoʻotaʻiga cable poʻo le faʻaletonu masini 

9.2.6 O mea sese

Siaki le uaea poʻo le faʻaletonu masini

Faʻaopoopoga II Faʻamasino faʻamatalaga

No

Igoa

Faʻataʻitaʻiga

Tusi

Mamafa(kg)

1

RadarSensor

Lsd101A

Ituaiga masani

2.5

2

LSD121A

I totonu o le ituaiga

2.5

3

Lsd131a

Lautele & maualuga fua faatatau ituaiga

2.5

4

LSD105A

Mamao mamao

2.5

5

Lsd151a

I totonu o le ituaigaMamao mamao

2.5

6

Ua uaea le Mana

KSS01 / 02-02

2m

0.2

7

KSS01 / 02-05

5m

0.5

8

KSS01 / 02-10

10m

1.0

9

KSS01 / 02-15

15m

1.5

10

KSS01 / 02-20

20m

2.0

11

KSS01 / 02-30

30m

3.0

12

KSS01 / 02-40

40m

4.0

13

Pupuni fesootai

KSI01-02

2m

0.2

14

Ksi01-05

5m

0.3

15

Ksi01-10

10m

0.5

16

Ksi01-15

15m

0.7

17

Ksi01-20

20m

0.9

18

Ksi01-30

30m

1.1

19

Ksi01-40

40m

1.3

20

Prufiufi ufiufi

HLS01

6.0


  • Talu ai:
  • Le isi:

  • Envicko sa faapitoa i le mamafa-i-fogafale faiga mo le sili atu 10 tausaga. O le matou Aso Toumani Sours ma isi oloa ua faʻamauina i totonu o ana alamanuia.

    Fesootai oloa